上游文通大粤 传递函数：举例 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY r)=R0)+2J0h i(t) c0)-=c∫th it☑=c.c0 L (RCs+1C(S)=RS) dt RC.)=r() C(s) dt R(s) RCs+1 微分方程 传递函数 11《控制导论——绪论》 上海交通大学自动化系 席裕庚 11 传递函数：举例 R r t( ) i t( ) C c t( ) () () ( ) ( ) ( ) ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ = = ⋅ + ∫ ∫ i t dt C c t i t dt C r t R i t 1 1 ( ) c() () t r t dt dc t RC ⋅ + = ( )() () RCs C S R S L ⇒ + 1 = ( ) ( ) 1 1 + = R s RCs C s ( ) dt dc t i ( t ) = C ⋅ 微分方程 传递函数