上游充通大学 传递函数：求取方法 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 一般的求取方法 ·列写元件或系统的微分方程 · 在零初始条件下对方程进行拉氏变换 ·计算输出与输入的拉氏变换之比 频率特性法 ·用实验的方法测定 G(s)= L[c(t] LIr(t)] e 单位脉冲响应法 Lg(t)] · 测量系统的单位脉冲响应 L[6(t)] ·对单位脉冲响应作拉氏变换 L[g(t)] 10《控制导论——绪论》 上海交通大学自动化系 席裕庚 10 传递函数：求取方法 一般的求取方法 • 列写元件或系统的微分方程 • 在零初始条件下对方程进行拉氏变换 • 计算输出与输入的拉氏变换之比 频率特性法 • 用实验的方法测定 单位脉冲响应法 • 测量系统的单位脉冲响应 • 对单位脉冲响应作拉氏变换 [ ( )] ( ) [ ( )] [ ( )] [ ( )] [ ( )] L c t G s L r t L g t L t L g t δ = = =