3.轧制力的确定 确定了接触面积后再乘以平均单位压力，就可以得出总的轧制力的大小。但还必须确定 它的作用点和方向。 如前所述，在PSW轧制中空间关系比较复杂。考虑到从入口到出口，金属的接触宽 度、变形程度和变形速度基本上是连续变化的，所以可把总轧制力的作用点取在变形区的中 部处接触弧的中点上（见图9上的K点）。 在确定轧制力的方向时，可认为轧辊给轧件的正压力应该是在过作用点的辊面的法线方 向上。在辊型确定之后其法线方向是可以确定且在图上准确作出的。考虑到在稳定的轧制状 态下，总轧制力应该是通过轧制轴线并在与之垂直的方向上。 这样，就可以通过投影变换（见图9），把总轧制力与轧辊的正压力N所决定的平面变 为平行面，在反映实长的投影上，按计算所得轧制力的大小，取适当的比例尺作出轧制力的 投影长度，并根据总轧制力应是正压力与摩擦力的合力的概念，在该投影上完全确定出正压 力的大小及摩擦力F的大小和方向。 参考文献 〔1】康祖立、项德、秦念祖“三辊行星斜轧机”北京金属学会治金设备学组年会论文 1980.11. 〔2)康祖立、项德、秦念祖“行星斜轧机及其特征参数”全国特钢小型轧机技术改造 会议论文1982.5. 〔3)项德、“新型大压下量三辊行星轧机”“钢铁”1981.12 〔4)林学福、秦念祖、马香峰“钢管斜轧穿孔机辊型设计的几何基础” 北京钢铁学院学报1981.刚4 (5)Erich Bretschneider and Manfred Albedyhl"Iron and Steel Engineer" 56(1979)4 A Theoretical Analysis on Characteristic Parameter of the Planetary Cross Mill and Determination of Its Rolling force Kang Zu-li Qin Nian-Zu Xiang De Abstract The 3-roll Planetary Cross Mill developed in the middle of 1970's is a new type mill with huge reduction and high efficiency.It provides an economical method for rolling semifinished and finished rounds.For roughing process of wire,tube blank and light section,this mill can get through the same reduction in a single pass as would be done by 7-8 stands in a conventional roughing line.Consequently,it is found very advantageous to replace the conventional roughing train in an existing bar or light section plant with a planetary cross mill in consi- deration of higher productivity,less energy consumption,better product quality,and higher level of automatization.Relevant factors such as kinematics,construction,and determination of characteristic parameter and rolling force and so on have been calculated theoretically with a view to establishing a suitable design. 10轧翻 力的 确定 确定 了接触面积后 再乘 以平 均单位压 力 ， 就可 以得 出总 的轧 制力的大小 。 但还必须 确定 它的作用点和方向 。 如前所述 ， 在 轧 制 中空 间 关系 比较 复杂 。 考虑 到从入 口 到出口 ， 金属 的接触 宽 度 、 变形 程 度和 变形速 度基 本 上是连 续 变化的 ， 所 以可 把 总轧制 力的作用点取在 变形 区 的 中 部处接触弧 的 中点上 见 图 上的 点 。 在 确定轧 制力的方 向时 ， 可认为轧辊给轧件的正 压 力应 该是在 过作用点 的辊面 的法线方 向上 。 在辊型 确定之 后 其 法线方 向是可 以确定且在 图 上准确作 出的 。 考虑到在 稳定的轧制状 态 下 ， 总轧 制 力应 该是通过轧 制 轴线 并在 与之 垂直 的方 向上 。 这 样 ， 就可 以通过 投影 变换 见 图 ， 把总轧 制 力与轧辊的正压 力 所决定的平面 变 为平 行面 ， 在反映实长 的 投影上 ， 按 计算所得轧制 力 的大小 ， 取适 当的 比例尺作 出轧 制 力的 投影长 度 ， 并根据 总轧 制 力应是正压 力与摩擦 力的 合 力的概 念 ， 在 该 投影上完 全确 定 出正 压 力的大小 及 摩擦力 的大小和方 向 。 ， 考 文 献 〔 〕 康祖立 、 项德 、 秦念祖 “ 三辊行 星斜 轧机” 北京金属学会冶金设 备学组年会论 文 〔 〕 康祖立 、 项德 、 秦念 祖 “ 行 星斜轧机 及 其特征 参数 ” 全国特钢小型 轧 机技 术改 造 会议 论文 〕 项德 、 “ 新型 大压 下 量三辊行星轧机 ” “ 钢 铁 ” 知 〕 林学福 、 秦念 祖 、 马香 峰 “ 钢管斜轧穿孔机辊型 设计 的几 何基础 ” 北 京钢 铁学院学报 双 〕 “ 布 刁 心 一 一 ， 一 了 ， ， ， 往 一 ， ， ， ， ， ， 知