4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定 物理学教程 (第二版) 力的空间累积效应二>力的功，动能，动能定理. 力矩的空间累积效应力矩的功，转动动能，动能定理 力矩作功 dw=F.dr=Fds do Frd0 dw=Mde 力矩的功 Mdo 二 力矩的功率 P dw do =M = Mo dt dt 第四章刚休转动第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定 （第二版） 理 d d d d t t F r W F r F s = =  =   dW = Md  = 2 1 d   力矩的功 W M  一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理.   M t M t W P = = = d d d d 二 力矩的功率 o r  v  F  x v  F  o x r  Ft  r  d d