4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定 物理学教程 (第二版) 三 转动动能 A-∑am或-区nuwo 四 刚体绕定轴转动的动能定理 w-8=gJ0=广oa E=a0=2o2® 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体 转动动能的增量. 第四章刚体转动 第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定 （第二版） 理 2 1 2 2 2 1 2 1 d 2 1      W = M = J − J  三 转动动能 2 2 1 i i i Ek = m v 四 刚体绕定轴转动的动能定理  = 2 1 d   W M  合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体 转动动能的增量 . 2 2 2 2 1 ( ) 2 1 mi ri  J i =   =   = = 2 1 1 1 d d d d         J t J