4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定 物理学教程 (第二版) 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 dr = do 速度 角速度 dt dt 加速度 d do a= 角加速度 Q= dt dt 力 疗 力矩 M 质量 m 转动惯量 J-「r2dm 动量 P =mi 角动量 i=Jò 第四章刚体转动第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定 （第二版） 理 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度 t r d d   v = t v d d   a = 角速度 角加速度 dt d    = dt d    = 质量 m 转动惯量 动量 角动量 J r dm 2  =    v L = J   P = m 力 F 力矩  M 