4一4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定 物理学教程 (第二版) 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 运动定律 F=ma 转动定律 M=Ja 动量定理 角动量定理 =m0 -m0 Adr--to 动量守恒定律 角动量守恒定律 ∑万=0，∑m可，=恒量 M=0,∑J,o,=恒量 力的功 w-fF.dr 力矩的功， =6 动能 Ek=mo2/2 转动动能 Ex=Jo2/2 第四章刚体转动 第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定 （第二版） 理质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 F ma   = 转动定律 M = J 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 0 0 d v v    F t m m t t = −  角动量定理 0 0 Mdt L L t t    = −  动量守恒定律 角动量守恒定律 Fi = mi vi = 恒量   0, M = Ji i = 恒量   0, 力的功  =  b a W F r   d 力矩的功  =    0 W Md 动能 / 2 2 Ek = mv 转动动能 / 2 2 Ek = J