闭环系统的传递函数可以通过(5-51)式来计算。注 意到(5-51)式是可控性分解的形式,不可控部分AGC 在传递函数中计算过程中将被消去,闭环系统的传递 函数由可控部分决定,所以可得 G(S)=C[SI-(A+BK)I-B 上述关系表明图5-5所示系统的传递函数和用准确 的x作反馈时的传递函数完全一致,这说明用x代替 x作反馈未影响系统的输入输出关系。闭环系统的传递函数可以通过(5-51)式来计算。注 意到(5-51)式是可控性分解的形式，不可控部分 A-GC 在传递函数中计算过程中将被消去，闭环系统的传递 函数由可控部分决定，所以可得 G (s) C[sI (A BK)] B 1 f − = − + 上述关系表明图5-5所示系统的传递函数和用准确 的x 作反馈时的传递函数完全一致，这说明用 代替 x作反馈未影响系统的输入输出关系。 ˆ x