例题15-3.平面上两个质点M和M2 质量相等由一长为l不计质量的网 M1(x12y1) 性杆连接,运动中杆中点C的速度 只可以沿着杆的方向如图所示写出 质点M和M2及中点C的约束方程 解由质点距离不变的条件写出M 和M2的约束方程 M2(x2y2) (x1-x2)2+(1-y2=12 图1-6 由点C的速度v必须沿杆的方向的条件写出约束方程 Atx 或 V1+y 037= X1-x2y1-y2 77 解: 由质点距离不变的条件写出M1 和M2的约束方程 (x1 - x2) 2+(y1 - y2) 2 = l 2 由点C的速度vc必须沿杆的方向的条件写出约束方程  tg = x y c c   或 1 2 1 2 1 2 1 2 y y y y x x x x − + − + =     o x y c M1(x1,y1) M2(x2,y2) vc  图1-6 例题15-3. 平面上两个质点M1和M2 质量相等.由一长为 l 不计质量的刚 性杆连接 , 运动中杆中点 C 的速度 只可以沿着杆的方向如图所示.写出 质点M1和M2及中点C的约束方程