二自由度与广义坐标 (1)自由度 在完整约束的条件下,用来确定质点系在空间的位置所 需独立坐标的个数,称为质点的自由度或自由度 个由n个质点组成的质点系在平面内的位置,在直角坐 标系中需用2n个坐标来确定如果质点系受有s个完整约束, 则质点系的2n个坐标必须满足s个约束方程因此质点系只有 k=2n-s个坐标是独立的 例题18-4确定右图所示系统的约束数 0 =0 VB 0 4(x11) x42+yA2= B(x2,0) (x-x8)2+y2=12 k=2×3-5=8 二.自由度与广义坐标 (1)自由度 在完整约束的条件下 , 用来确定质点系在空间的位置所 需独立坐标的个数 , 称为质点的自由度或自由度. 一个由n个质点组成的质点系在平面内的位置 , 在直角坐 标系中需用2n个坐标来确定.如果质点系受有s个完整约束 , 则质点系的2n个坐标必须满足s个约束方程.因此质点系只有 k=2n - s 个坐标是独立的. 例题18-4.确定右图所示系统的约束数. y O A(x1,y1) r B(x2,0) x l  xo= 0 yo= 0 yB= 0 xA 2 + yA 2 = r 2 (xA-xB) 2 + yA 2 = l 2 k = 23 - 5 = 1