例题15-5求右图乐示双摆的自由度 系统由3个质点组成 受4个约束 A(x小y4 O 0 J 0 x2+y2=12 0 (x-x1)2+(yx-y)2=l2 B(xB,yB) J k=2×3-4=29 例题15-5. 求右图所示双摆的自由度. 系统由3个质点组成, 受4个约束 xO= 0 yO= 0 xA 2 + yA 2 =l1 2 (xA-xB) 2+(yA-yB) 2 = l2 2 k = 23 - 4 = 2 O x y A(xA,yA) B(xB,yB) 1 2