(2)广义坐标 唯一地确定质点系位置的独立参数,称为广义坐标 例题18-4确定右图的广义坐标 解可取θ1和θ2为广义坐标来确 定系统的位置这时A和B点的直 A(x小,y4) 角坐标与广义坐标的关系为 02 xA=l sine B(B, yB) VA=l1 COS 01 xB=l sin 01 t l2 sin 02 yB=l cos 01+ l2 cos 0210 (2)广义坐标 唯一地确定质点系位置的独立参数,称为广义坐标. 例题18-4. 确定右图的广义坐标. xA =l1 sin1 yA = l1 cos 1 xB = l1 sin 1 + l2 sin 2 yB =l1 cos 1 + l2 cos 2 O x y A(xA,yA) B(xB,yB) 1 2 解:可取1和 2为广义坐标来确 定系统的位置.这时A和B点的直 角坐标与广义坐标的关系为: