在一般情况下若一个由n个质点组成的质点系,受 s个定常的完整约束则系统具有k=2n-s个自由度如 以q1q2,qk表示所选定的广义坐标,则质点系中任一 质点M的直角坐标可以表示为广义坐标的函数 x:=x;(q12q2,,9k) y=y(q192.9k (i=1,2,,n) 显然质点M的矢径r也可表示为广义坐标的函数 ri=r(q1,2,., 9k) 1111 在一般情况下,若一个由n个质点组成的质点系,受 s个定常的完整约束,则系统具有k = 2n - s个自由度.如 以q1,q2,…,qk 表示所选定的广义坐标,则质点系中任一 质点Mi的直角坐标可以表示为广义坐标的函数. x i= xi (q1 ,q2 ,…,qk ) yi = yi (q1 ,q2 ,…,qk ) (i =1,2,…,n) ri =ri (q1 ,q2 ,…,qk ) (i =1,2,…,n) 显然质点Mi的矢径ri也可表示为广义坐标的函数