4、冲量定理:I外=∫F外(dt=Ps-Pso 5、应用 (1)已知F(t),求v(t)或r(t),即运动方程 (2)已知运动方程r(t),求力F或冲量I 四、经典相对性原理 五、惯性力 1、直线加速参考系中的惯性力:f惯=-mA 2、惯性离心力:f惯=-mRo2 3、科里奥利力:fc=2mV相×04、冲量定理：I外 =∫o tF外(t)dt = PS - PSo 5、应用 (1) 已知 F(t)，求 v(t) 或 r(t)，即运动方程 (2)已知运动方程 r(t) ，求 力 F 或 冲量 I 四、经典相对性原理 五、惯性力 1、直线加速参考系中的惯性力：f惯= - mA 2、惯性离心力：f惯= - mR2 3、科里奥利力：fC = 2 m v相  