第二章小结 惯性定律与惯性系 二、动量守恒(F外=0→Ps=恒量) 概念:动量p、冲量I (矢量) 动量定理 1、概念:质心、质心速度、质心参考系 2、动量定理 微分形式:F外= dPs/dt(Ps=Mvc) 积分形式:I=F外t=Ps-Ps 3、质心定理:F外= m dydt=Ma第二章 小结 一、惯性定律与惯性系 二、动量守恒 ( F外 = 0  PS =恒量 ) 概念：动量 p 、冲量 I (矢量) 三、动量定理 1、概念：质心、质心速度、质心参考系 2、动量定理 微分形式：F外 = dPS /dt ( PS = MvC ) 积分形式：I = o t F外dt = PS - PS o 3、质心定理：F外= M dvc /dt = M ac