副第一节概述 车辆坐标系和汽车主要运动形式 機摆角速度a 垂直速度w 俯仰角速度 侧向速度 侧向加速度ay 前进速度u 侧倾角速度 图5-1车辆坐标系与汽车的主要运动形式第一节 概述 车辆坐标系和汽车主要运动形式