第三章线性系统的时域分析法 3.1引言 ■分析控制系统的第一步是建立模型,数学模型一旦建立,第二步分析控制性能, 分析有多种方法,主要有时域分析法,频域分析法,根轨迹法等。每种方法,各 有千秋。均有他们的适用范围和对象。本章先讨论时域法 实际上,控制系统的输入信号常常是不知的,而是随机的。很难用解析的方法表 示。只有在一些特殊的情况下是预先知道的,可以用解析的方法或者曲线表示。 例如,切削机床的自动控制的例子 在分析和设计控制系统时,对各种控制系统性能得有评判、比较的依据。这个依一 据也许可以通过对这些系统加上各种输入信号,比较它们对特定的输入信号的响 应来建立。 许多设计准则就建立在这些信号的基础上,或者建立在系统对初始条件变化(无 任何试验信号)的基础上,因为系统对典型试验信号的响应特性,与系统对实际 输入信号的响应特性之间,存在着一定的关系;所以采用试验信号来评价系统性 能是合理的。第三章 线性系统的时域分析法 3.1 引言  分析控制系统的第一步是建立模型，数学模型一旦建立，第二步 分析控制性能， 分析有多种方法，主要有时域分析法，频域分析法，根轨迹法等。每种方法，各 有千秋。均有他们的适用范围和对象。本章先讨论时域法。  实际上，控制系统的输入信号常常是不知的，而是随机的。很难用解析的方法表 示。只有在一些特殊的情况下是预先知道的，可以用解析的方法或者曲线表示。 例如，切削机床的自动控制的例子。  在分析和设计控制系统时，对各种控制系统性能得有评判、比较的依据。这个依 据也许可以通过对这些系统加上各种输入信号，比较它们对特定的输入信号的响 应来建立。  许多设计准则就建立在这些信号的基础上，或者建立在系统对初始条件变化（无 任何试验信号）的基础上，因为系统对典型试验信号的响应特性，与系统对实际 输入信号的响应特性之间，存在着一定的关系；所以采用试验信号来评价系统性 能是合理的