3.1.1典型试验信号 Typical test signals 1)实际系统的输入信号不可知性 (2)典型试验信号的响应与系统的实际响应,存在某种关系 (3)电压试验信号是时间的简单函数,便于分析。 突然受到恒定输入作用或突然的扰动。如果控制系统的输入量是随时间逐步变化的 函数,则斜坡时间函数是比较合适的。 (单位)阶跃函数( Step function)1(),t≥0室温调节系统和水位调节系统 (单位)斜坡函数( Ramp function)速度t,t≥0 (单位)加速度函数( Acceleration function)抛物线 t2,t≥0 (单位)脉冲函数( Impulse function)o(t),t=0 正弦函数( Sinusoidal function) Asinus,当输入作用具有周期性变化时。 通常运用阶跃函数作为典型输入作用信号,这样可在一个统一的基础上对各种控 制系统的特性进行比较和研究。本章讨论系统对非周期信号(Step、Rmp、对 正弦试验信号相应,将在第五章频域分析法,第六章校正方法中讨论)3.1.1 典型试验信号 Typical test signals (1) 实际系统的输入信号不可知性 (2) 典型试验信号的响应与系统的实际响应，存在某种关系 (3) 电压试验信号是时间的简单函数，便于分析。 突然受到恒定输入作用或突然的扰动。如果控制系统的输入量是随时间逐步变化的 函数，则斜坡时间函数是比较合适的。 （单位）阶跃函数（Step function） 1(t) , t  0 室温调节系统和水位调节系统 （单位）斜坡函数（Ramp function） 速度 t , t  0 （单位）加速度函数（Acceleration function）抛物线 , 0 2 1 2 t t  （单位）脉冲函数（Impulse function）  (t) , t = 0 正弦函数（Simusoidal function）Asinut ，当输入作用具有周期性变化时。 通常运用阶跃函数作为典型输入作用信号，这样可在一个统一的基础上对各种控 制系统的特性进行比较和研究。本章讨论系统对非周期信号（Step、Ramp、对 正弦试验信号相应，将在第五章频域分析法，第六章校正方法中讨论）