3.12动态过程和稳态过程 瞬时响应和稳态响应 Transient Response& Steady_ state Response 在典型输入信号作用下,任何一个控制系统的时间响应。 1瞬态响应指系统从初始状态到最终状态的响应过程。由于实际控制 系统具有惯性、摩擦、阻尼等原因。 2稳态响应是指当t趋近于无穷大时,系统的输出状态,表征系统输入量 最终复现输入量的程度。 3.1.3绝对稳定性,相对稳定性和稳态误差 Absolute Stability, Relative Stability, Steady state Error 在设计控制系统时,我们能够根据元件的性能,估算出系统的动态特性。 控制系统动态特性中,最重要的是绝对稳定性,即系统是稳定的,还是 不稳定的。如果控制系统没有受到任何扰动,或输入信号的作用,系统 的输出量保持在某一状态上,控制系统便处于平衡状态。如果线性定常 控制系统受到扰动量的作用后,输出量最终又返回到它的平衡状态,那 么,这种系统是稳定的。如果线性定常控制系统受到扰动量作用后,输 出量显现为持续的振荡过程或输出量无限制的偏离其平衡状态,那么系 统便是不稳定的。3.1.2 动态过程和稳态过程  瞬时响应和稳态响应 Transient Response & Steady_state Response  在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应。  1 瞬态响应 指系统从初始状态到最终状态的响应过程。由于实际控制 系统具有惯性、摩擦、阻尼等原因。  2 稳态响应 是指当t趋近于无穷大时，系统的输出状态，表征系统输入量 最终复现输入量的程度。  3.1.3 绝对稳定性，相对稳定性和稳态误差  Absolute Stability , Relative Stability ,Steady_state Error  在设计控制系统时，我们能够根据元件的性能，估算出系统的动态特性。 控制系统动态特性中，最重要的是绝对稳定性，即系统是稳定的，还是 不稳定的。如果控制系统没有受到任何扰动，或输入信号的作用，系统 的输出量保持在某一状态上，控制系统便处于平衡状态。如果线性定常 控制系统受到扰动量的作用后，输出量最终又返回到它的平衡状态，那 么，这种系统是稳定的。如果线性定常控制系统受到扰动量作用后，输 出量显现为持续的振荡过程或输出量无限制的偏离其平衡状态，那么系 统便是不稳定的