实验一典型环节的模拟研究 实验目的 1.熟悉 THBDO-1型控制理论·计算机控制技术实验平台及“ THBDO-1”软件的使 用 2.熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟 3.测量各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对其动态特性的影响 实验设备 1. THBDO-1型控制理论·计算机控制技术实验平台 2.PC机一台(含“ THBDC1”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据 排线、USB接口线 实验内容 1.设计并组建各典型环节的模拟电路 2.测量各典型环节的阶跃响应,并研究参数变化对其输出响应的影响: 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型 环节的结构及其对阶跃输入的响应,将对系统的设计和分析十分有益 本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成,其原理框图 如图1-1所示。图中Z1和Z2表示由R、C构成的复数阻抗。 1.比例(P)环节 比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。图 它的传递函数与方框图分别为: G(S)=U(S 当U(S)输入端输入一个单位阶跃信号,且比例系数为K时的响应曲线如图1-2所示。 2.积分(I)环节 图1-2 积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为: G( Uo(s) 1 设U(S)为一单位阶跃信号,当积分系数为T时的响应曲线如图1-3所示。 电压(吵1 实验一 典型环节的模拟研究 一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使 用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据 排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型 环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益。 本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图 如图 1-1 所示。图中 Z1和 Z2表示由 R、C 构成的复数阻抗。 1. 比例（P）环节 比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。 图 1-1 它的传递函数与方框图分别为： K U S U S G S iO   ( ) ( ) ( ) 当 Ui(S)输入端输入一个单位阶跃信号，且比例系数为 K 时的响应曲线如图 1-2 所示。 2. 积分（I）环节 图 1-2 积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为： 设 Ui(S)为一单位阶跃信号，当积分系数为 T 时的响应曲线如图 1-3 所示。 U S Ts U S G s iO 1 ( ) ( ) ( )  