理论力学电子敏程 第十五章虚位移原理 其几何约束为 运动约束为 vo=ro=0 o-ro=o 图3 (2)定常约束和非定常约束 定常约束:约束条件不随时间改变的约束。如图1、2、 3中各例的约束条件皆不随时间变化,它们均是定常约 束。理论力学电子教程 第十五章 虚位移原理  r 0 v o y x 图3 y = r 0 v0 − r = 0 ( 0) x  0 − r  = 其几何约束为 运动约束为 （2）定常约束和非定常约束 定常约束：约束条件不随时间改变的约束。如图1、2、 3中各例的约束条件皆不随时间变化，它们均是定常约 束