理论力学电子敏程 第十五章虚位移原理 非定常约束:约束条件随时间而改变的约束。如图4所示, 重物M由一条穿过固定圆环的细绳系住。设初始摆长为l, 匀速γ拉动绳子。其约束方程为 x+y=(10-v0)2 方程中显含时间t,此约束为 M(x,y) 非定常约束。 图4理论力学电子教程 第十五章 虚位移原理 非定常约束：约束条件随时间而改变的约束。如图4所示， 重物 由一条穿过固定圆环的细绳系住。设初始摆长为 ， 匀速 拉动绳子。其约束方程为 M 0 l v o y x M (x, y) l v  图4 2 0 2 2 x + y = (l − v t) 方程中显含时间 ，此约束为 非定常约束。 t