刚体定轴转动的特点： (1)刚体上每一质点均作圆周 运动，运动圆面为转动平面； (2)任一质点运动的角量△0， P ō，相同。 由于 d )=r0 a,=ra a,= =ra dr 离转轴不同距离质点的线量)，ā不同。刚体定轴转动的特点： v  r 2 an r  r t a   d dv a   离转轴不同距离质点的线量 v, 不同。 由于 z P   (1)刚体上每一质点均作圆周 运动，运动圆面为转动平面； (2) 任一质点运动的角量   相同。   , 