例1一飞轮的半径为0.2m,转速为150转/分， 经30s均匀减速后停止。 求：(1)角加速度和飞轮转的圈数。 (2)t=6s时的角速度；飞轮边缘上一点的线 速度、切向加速度和法向加速度。 解：（1)0= 2π×150 =5πrads1 60 0-5π 元 三 rad.s-l t 30 6例1一飞轮的半径为 0.2m, 转速为150转／分 , 经30s均匀减速后停止。 求: (1)角加速度和飞轮转的圈数。 (2) t = 6s时的角速度;飞轮边缘上一点的线 速度、切向加速度和法向加速度。 解： 1 0 5π rad s 60 2π 150         0 1 rad s 6 π 30 - 0 5π         t    （1）