动力单 §14-2质点系的达朗贝尔原理 设有一质点系由n个质点组成,对每一个质点i,有 F+FN+F1=0(i=12,…,n)(14-2) 该式表明,质点系中每个质点上作用的主动力、约束反力和惯 性力在形式上构成平衡力系。这就是质点系的达朗贝尔原理 把作用于质点的所有力分为外力的合力F,内力的合力F,则 F()+F+F1=0(i=1,2,n) 上式表明,质点系中每个质点上作用的外力、内力和惯性力在 形式上构成平衡力系。由静力学知,空间任意力系平衡的充分 必要条件是力系的主矢和对于任一点的主矩等于零,即 ∑F+∑F+∑F=0 ∑Mo(F°)+∑Mo(F)+∑M(F)=06 §14-2 质点系的达朗贝尔原理 该式表明，质点系中每个质点上作用的主动力、约束反力和惯 性力在形式上构成平衡力系。这就是质点系的达朗贝尔原理。 ( ) ( ) ( ) 0 0 I (e) (i) I (e) (i) + + = + + =       O i O i O i i i i M F M F M F F F F 设有一质点系由n个质点组成，对每一个质点i，有 0 ( 1,2,...... , ) Fi + FNi + FIi = i = n （14-2） 把作用于I质点的所有力分为外力的合力 ，内力的合力 ，则 (e) Fi (i) Fi 0 ( 1,2,......, ) I (e) (i) Fi +Fi +Fi = i = n 上式表明，质点系中每个质点上作用的外力、内力和惯性力在 形式上构成平衡力系。由静力学知，空间任意力系平衡的充分 必要条件是力系的主矢和对于任一点的主矩等于零，即