由于质点系的内力总是成对存在,且等值、反向、共线,有 F=0,∑MO(F")=0 则上式可改写为 ∑F+∑F1=0 (14-3) Mo(F)+>MO(F)=0 上式表明,作用于质点系上的所有外力与虚加在每个质点上惯 性力在形式上组成平衡力系,这就是质点系达朗贝尔原理的又 表述。对整个质点系来说,动静法给出的平衡方程,只是质 点系的惯性力系与其外力的平衡,而与内力无关。 另外很显然有 Ma- d dt dt ∑ MO(FL ∑ ∑ d dt7 上式表明，作用于质点系上的所有外力与虚加在每个质点上惯 性力在形式上组成平衡力系，这就是质点系达朗贝尔原理的又 一表述。对整个质点系来说，动静法给出的平衡方程，只是质 点系的惯性力系与其外力的平衡，而与内力无关。  =− = − = −  = − t m t i mi i M C i i d d ( ) d d I p F a a v t M m t M M m O O i O i i O i i d d ( ) d d ( ) ( ) I L  F = − a = − v = − 由于质点系的内力总是成对存在，且等值、反向、共线，有  = 0, ( ) = 0 (i) (i) Fi MO Fi 则上式可改写为 ( ) ( ) 0 0 I (e) I (e) + = + =     O i O i i i M F M F F F （14-3） 另外很显然有