用动静法求解动力学问题时, 对平面任意力系: ∑∑∑ FA+∑F1=0 ∑ Mo(F1)+Mo(F1)=0 对于空间任意力系: Fn+∑hm=0,∑M(F)+∑M(F)=0 ∑F+∑F=0,∑M,(F°)+∑M(F)=0 ∑F40+∑he=0,∑M(F)+∑M!(F1)≥=0 实际应用时,同静力学一样任意选取研究对象,列平衡方 程求解8 对平面任意力系：       + = + = + = ( ) ( ) 0 0 0 I ( ) I ( ) I ( ) O i e O i i y e i y i x e i x M M F F F F F F 对于空间任意力系： 0 , ( ) ( ) 0 0 , ( ) ( ) 0 0 , ( ) ( ) 0 I ( ) I ( ) I ( ) I ( ) I ( ) I ( ) + = + = + = + = + = + =             z i e i z z i e i z y i e i y y i e i y x i e i x x i e i x F F M M F F M M F F M M F F F F F F 实际应用时, 同静力学一样任意选取研究对象, 列平衡方 程求解。 用动静法求解动力学问题时