§14-3刚体惯性力系的简化 对质点系,每个质点均受到惯性力的作用,这些惯性力形成 个力系,利用静力学的力系简化理论,求出惯性力系酗主矢和 主矩,给解题会带来方便,这里讨论刚体平移、定轴转动和平 面运动时惯性力系的简化。 以FR表示惯性力系的主矢,由(14-3)和质心运动定理 -mac (14-4) 该式对任何质点系做任意运动都成立,当然适用于做平移、定 轴转动与平面运动的刚体。主矢的大小和方向与简化中心的位 置,主矩一般与简化中心的位置无关,下面对刚体做平移、定 轴转动、平面运动时的惯性力系简化的主矩进行讨论9 对质点系，每个质点均受到惯性力的作用，这些惯性力形成一 个力系，利用静力学的力系简化理论，求出惯性力系的主矢和 主矩，给解题会带来方便，这里讨论刚体平移、定轴转动和平 面运动时惯性力系的简化。 RQ §14-3 刚体惯性力系的简化 C e F = −Fi = −ma ( ) IR 以FIR表示惯性力系的主矢，由（14-3）和质心运动定理 该式对任何质点系做任意运动都成立，当然适用于做平移、定 轴转动与平面运动的刚体。主矢的大小和方向与简化中心的位 置，主矩一般与简化中心的位置无关，下面对刚体做平移、定 轴转动、平面运动时的惯性力系简化的主矩进行讨论。 （14-4）