i≡F×p=产×m时 分量式： L ymv:-zmvy Ly zmVx -xmv: L.=xmvy-ymvx Lx,L,L.即质点相对于三个坐标轴的角动量。分量式： z y x y x z x z y ymvxmvL xmvzmvL zmvymvL −= −= = − ,, LLL zyx 即质点相对于三个坐标轴的角动量。 vmrprL r r r r r ×=×≡