二、质点角动量定理 由F= d(mi) dt →F×P=产xd(m di =0 dI d(下×m) d(m)d拉 Xmv dt dt dt =Tx d(mv) =元× dt M 合力对参考点O的力矩： M=产×京 d M=Fd=Frsin0 t vm F d )(d r r = t vm rFr d )(d r r r r ×=×⇒ 合力对参考点O的力矩： 二、质点角动量定理 = = FrFdM sinθ vm t r t vm r t vmr t L r r r r r r r Q ×+×= × = d d d )(d d )(d d d 由 t vm r d )(d r r ×= Fr r r = × =0 F r r r θ d M r M Fr O r r r = ×