M= dt 质点的角动量定理：质点对某固定参考点的角动量的变 化率等于质点所受合力对同一参考点的力矩。 >角动量定理是描述质点转动的动力学方程 Mdt dL (微分形式) Ndr=d=I- (积分形式) ∫Mdt称合力矩在。→1时间内的角冲量或冲量矩。质点的角动量定理：质点对某固定参考点的角动量的变 化率等于质点所受合力对同一参考点的力矩。 t L M d d r r = LtM r r = dd ∫ ∫ −== tt LL LLLtM0 0 dd 0 r r r r r r ¾ 角动量定理是描述质点转动的动力学方程 (微分形式) (积分形式) ∫ tt tM0 d r 称合力矩在 时间内的 0 → tt 角冲量或冲量矩