约束的分类 1.几何约束和运动约束 几何约束只限制质点或质点系在空间的 位置,这种约束称为几何约束 实 例° B M---只限制质点或质点系在空间的 位置， 这种约束称为几何约束。 ⒈几何约束和运动约束  几何约束 x y o φ l M l A B x o y  约束的分类 实 例 ω r