运动约束-当质点系运动时受到的某些运动条件 的限制称为运动约束 实例 即:这种约束对质点或质点系不仅 有位移方面的限制,而且有速度或 角速度方面的限制 如车轮在直线轨道上作纯滚动,、CM、9 轨道限制轮心作直线运动, 且滚过的弧长等于轮心走过 的距离 于是,轮C在水平轨道上纯滚动的条件表达为 瞬 Vc=r 或 -ro=0 运动约束方程C ---当质点系运动时受到的某些运动 条件 的限制称为运动约束。 o x y φ ω 于是，轮C在水平轨道上纯滚动的条件表达为 yC = r 运动约束方程 瞬心  运动约束 C 实例 M M xC P vC r ω M M P vC ω M M P vC ω M φ vC－rω=0 M 即：这种约束对质点或质点系不仅 有位移方面的限制，而且有速度或 角速度方面的限制。 如车轮在直线轨道上作纯滚动， 轨道限制轮心作直线运动， 且滚过的弧长等于轮心走过 的距离。 或 yC = r