力学基础内容(回顾) 质点运动学 坐标系 用数学上的坐标函数描述空间点的位置 直角坐标系(X,y,z) 柱坐标系(p,,z)(极坐标系)(r,) 球坐标系(r,0,q) ·其他正交曲线坐标系 ·自然坐标系• 质点运动学 – 坐标系： 用数学上的坐标函数描述空间点的位置 • 直角坐标系（x,y,z） • 柱坐标系 (r,j,z) （极坐标系）(r,q) • 球坐标系 (r, q, j) • 其他正交曲线坐标系 • 自然坐标系 力学基础内容（回顾） r v a