力学基础内容(回顾) 质点运动学 一质点运动的描述 位置矢量是时间的函数,通过求导可得速度、加速度 随时间的变化 (t)2=v(t)= dr(t) ,a=a(t)= dv(t dr(t) ·已知加速度通过积分速度,对速度积分求质点位置 a=a(), v=v()=a(tdt, r=r(t=v(tdt 运动轨迹(消去时间t,得空间曲线) 若已知位置函数关系r(,可以通过消去时间t得到质 点运动轨迹曲线。• 质点运动学 – 质点运动的描述： • 位置矢量是时间的函数，通过求导可得速度、加速度 随时间的变化 • 已知加速度通过积分速度，对速度积分求质点位置 – 运动轨迹（消去时间 t，得空间曲线） 若已知位置函数关系 r(t) ，可以通过消去时间 t 得到质 点运动轨迹曲线。 力学基础内容（回顾） 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ), ( ) , ( ) d t d t d t t t t dt dt dt = = = = = = r v r r r v v a a = = = = = ( ), ( ) ( ) , ( ) ( ) t t t dt t t dt   a a v v a r r v