转动惯量 2.刚体对通过空间一点0的任意轴的转动惯量 设瞬轴的方向余弦为(，B,y) T=5(In02+1w02+10-210,0.-210.0.-21w0,0,） 20U.w+/nB+1y2-21m-21-21na1 又T=)∑m()=)∑m,(ox) ∑mo7sn0-0∑mR-o =+IwB+1y-21By-21ya-21aB 为刚体对oo'轴的转动惯量 大学 物理 转动惯量 θi O’ O Ri ri ω 2. 刚体对通过空间一点 o 的任意轴的转动惯量 设瞬轴的方向余弦为 (, , ) ( 2 2 2 ) 2 1 ( 2 2 2 ) 2 1 2 2 2 2 2 2 2                    xx yy z z yz z x xy xx x yy y z z z yz y z z x z x xy x y I I I I I I T I I I I I I = + + − − −  = + + − − − 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 sin 2 1 ( ) 2 1 ( ) 2 1      m r m R I T m v v m r i i i i i i i i i i = = = =  =         又 为刚体对oo 轴的转动惯量 I I I I I I I xx yy z z yz z x xy   =  +  +  − 2   − 2   − 2   2 2 2