转动惯量 露 >蛋 统称 二)另山由球 惯量 系数 Ix> Ix 称为惯量积 可见：要计算对某轴的转动惯量I,算出惯量系数， 把该轴的方向余弦代入公式即可。 注意：选刚体坐标系，惯量系数为常数，，B, 是对X,y,2的方向余弦大学 物理 转动惯量 可见：要计算对某轴的转动惯量I，算出惯量系数， 把该轴 的方向余弦代入公式即可 。 分别称为刚体对 x轴y轴z轴的转动惯量 I mx y I mzx zz i i i yy i i i , , ( ) ( ) 2 2 2 2 = + = +   I xy , I yz , I z x 称为惯量积 统称 惯量 系数 注意：选刚体坐标系，惯量系数为常数， 是对 的方向余弦 , , x, y,z