由上一页所得 dr 代入公式方= dt dt 十r dt 中，有 速度分量式： ● dr xi+r dt 径向速度V 横向速度v。 ,=r 9dt di i r dt dr dt dr v ˆ = = ˆ +        = − = • • • • j i i j ˆ ˆ ˆ ˆ   由上一页所得 代入公式 中，有 r i r j dt dr v ˆ ˆ • • = = +         = = • • v  r  v r r 径向速度v r 横向速度v  速度分量式： 9