d} - dr i i lim 三 r dt △t>0 △t F 三 lim 4 y △t>0 △t △0 二 lim (-) △t>0 △t 0 三 X 8dt di i r dt dr dt dr v ˆ = = ˆ +   t j j dt dj t   − =  → ˆ ˆ lim ˆ 0 t j t   =  → ˆ lim 0 lim ( ˆ ) 0 i t t −   =  →  i ˆ  • = −      = − =  • • • • j i i j ˆ ˆ ˆ ˆ   i ˆ j ˆ j ˆ  di ˆ dj ˆ i ˆ  o d d d Q P r  x y 8