54-4用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动 (1)存在两类奇点 中心x=0,2π,4π, 鞍点。x=兀,3兀,5兀,… (2)存在两类轨线 T π/2§4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动 （1）存在两类奇点. x = 0, 2π, 4π,  x = π, 3π, 5π,  中心 鞍点 （2）存在两类轨线