1代数w(m)=P()+jQ(o)=1+T1+o27 2指数()= T ∠-18T=A(O)l 3.乃图 由0无穷大时,A)在极坐标上轨迹 A(o) P(o=-arctgoT iQ(o) P(a) P(o) 1/2 0{a-T1a=0 q() T b 图5-6惯性环节幅相频率特性 4.波特图Bode L(O=20 lg A(@)20 log 3+072=201+7 画图时,以O=(oT=1)为界,分段处理3. 乃图 由0~无穷大时,A(ù)在极坐标上轨迹 4. 波特图 Bode 1 ( ) 2 2 ( ) 2 2 2 2 2 2 ( ) 1 1 1 1 2. ( ) 1 1 1 1. ( ) ( ) ( ) 1 1 ( ) 1 1 ( ) j j t g T A e T e T w j T T j T w j P j Q j T w j Ts w s − = + = + = + − + = + = + = + = 指数 − 代数 arctg T T A = − + = ( ) 1 1 ( ) 2 2 ( T 1) , . T 1 , 20lg 1 1 1 ( ) 20lg ( )20log 2 2 2 2 画图时 以 = = 为界 分段处理 = − + + = T T L A