§5-3典型环节的频率特性 本节重点:熟记典型环节频率特性的解析式、曲线形状及特征点、特征量; 比例环节 传递函数 w(s) X(s) K 频率特性(o)=K I w(o)=P(o+jo(o=K+j0 2、w(o)=K∠0=p(o)e 3、乃图是一个点与o无关,q(o)=0, 输入与输出同相位。 Bode图 L(o)=20logw(jo)=20 log A(@)=20log K qp()=0° 对数幅频特性为平行于横轴的一条直线 相频特性ρ(ω)=0°,相当于横轴。 iQ(e)l (o)0 图5-4比例环节的幅相频率特性 图55比例环节的对数频率特性 二、惯性环节 传递函数§5-3 典型环节的频率特性 本节重点：熟记典型环节频率特性的解析式、曲线形状及特征点、特征量； 一、比例环节 传递函数 二、惯性环节 传递函数: 相频特性 （ ）＝ ，相当于横轴。 对数幅频特性为平行于横轴的一条直线 、 图 输入与输出同相位。 、乃图是一个点与 无关， （ ）＝ ， 、 、 频率特性  =  = = = =  = = + = + = = =  0 ( ) 0 ( ) 20log ( ) 20log ( ) 20log 4 3 0 2 ( ) 0 ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )                   L w j A K Bode w j K w j e w j P jQ K j w j K K X s X s w s j r c