12-3 整体坐标系下的单元刚度矩阵 1单元坐标转换矩阵 ① 1 ② ③ F)F cosa+F sina F-F)sinF)cosa ◆ F) Fo F=os+Fa sina 3 2F④ FFsin+s cos F-F 10-3 整体坐标系下的单元刚度矩阵 1 单元坐标转换矩阵 局部坐标系下 的杆端力 整体坐标系下 的杆端力 x x y y F(1) α 1 F(3) 2 F(2) F(4) F(6) F(5) e x y x y α F(1) F(2) F(3) F(4) F(5) F(6) e 1 2 ① 1 ② 4 ③ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 2 2 1 2 3 3 4 4 5 5 4 5 6 6 cos sin sin cos cos sin sin cos F F F F F F F F F F F F F F F F         = + = − + = = + = − + = 128-3