12-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 (3)刚架中忽略轴向变形的梁单元刚度方程 12EI 6E1 12E1 6EI © ③ P 2 P 2 6EI 4EI 6EI 2EI 2 2 4倒 12E1 6EI 12EI 6EI 3 4的 6EI 2EI 6EI 4EI 2 12 4 奇异，不可逆 {F}=[]{a}10-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 （3）刚架中忽略轴向变形的梁单元刚度方程 奇异，不可逆 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 3 2 3 2 3 3 2 2 5 5 3 2 3 2 6 6 2 2 12 6 12 6 6 4 6 2 12 6 12 6 6 2 6 4 EI EI EI EI F l l l l EI EI EI EI F l l l l EI EI EI EI F l l l l EI EI EI EI F l l l l         −                   −             =         − − −     −         e e e F k  =      8-2 12-2