{12-2局部坐标系下的单元刚度矩阵 (1)连续梁单元的刚度方程 4EI 2EI L 非奇异，可逆 2EI 4EI 4o) {F}=[]{a} (2)桁架单元刚度方程 EA EA1© 4 奇异，不可逆 EA EA 4】 {F}=[]{a 10-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 6 6 4 2 2 4 EI EI F l l EI EI F l l                   =                 （2）桁架单元刚度方程 e e e 非奇异，可逆 奇异，不可逆 （1）连续梁单元的刚度方程 ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 6 6 4 2 2 4 EI EI F l l EI EI F l l                   =                 e e e ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 4 4 EA EA F l l EA EA F l l       −             =         −         e e e F k  =      F k  =      8-2 12-2