12-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 3特殊单元 ② 肠 M （1)连续梁单元的刚度方程 单元两端只有转角位移 4E7 2EI (3) 4 2EI 4E110-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 3 特殊单元 （1）连续梁单元的刚度方程 单元两端只有转角位移 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 2 2 3 2 3 2 3 3 2 2 4 4 5 3 2 3 2 6 2 2 0 0 0 0 12 6 12 6 0 0 6 4 6 2 0 0 0 0 0 0 12 6 12 6 0 0 6 2 6 4 0 0 EA EA F l l EI EI EI EI F l l l l EI EI EI EI F l l l l EA EA F l l EI EI EI EI F l l l l EI EI EI EI F l l l l          −         −     −     =   −       − − −     −     ( ) ( ) 5 6                                2 3 1 2 1 812-2-2