12-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 2单元刚度矩阵的性质 (1)单元刚度系数的意义 单位杆端位移引起的杆端力 （2)单元刚度矩阵是对称矩阵 反力互等定理 (3)自由单元刚度矩阵是奇异矩阵 矩阵行列式等于零，逆阵不存在。 {F=[]®{a}9 {a°-[k]-{F9 解唯一 解不唯一 ★由杆端力只能求出变形，不能求杆端总的位移 (刚体位移+变形)。 10-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 2 单元刚度矩阵的性质 （1）单元刚度系数的意义 单位杆端位移引起的杆端力 （2）单元刚度矩阵是对称矩阵 反力互等定理 （3）自由单元刚度矩阵是奇异矩阵 矩阵行列式等于零，逆阵不存在。 解不唯一 ★由杆端力只能求出变形，不能求杆端总的位移 （刚体位移+变形）。 解唯一 F k  =          1  k F − =     e e e e e e 12-2