3速度和 B 加速度分布 B TAB B TAB A A VB d d 二VA dt di ag= d城4=aA dt dt 结论： 1,平动的刚体（直线平动和曲线平动）在任一时刻 各点的速度和加速度相同一→简化为一个点的运动 2,如果某一刚体上两点的轨迹，速度和加速度相 同则此刚体做平动2，如果某一刚体上两点的轨迹，速度和加速度相 同则此刚体做平动 3 速度和 加速度分布 A B A B v t r t r v     = = = d d d d A B A B a t v t v a     = = = d d d d 结论： 1，平动的刚体(直线平动和曲线平动)在任一时刻 各点的速度和加速度相同→简化为一个点的运动