测相伪距动态相对定位是以预先初始化或动态解算载波相位 擎愿知数为基础的、种高精度动态相对定位法,目前在较 小范围内(小于20km) 动态相对定位中,根据数据处理方式不同,可分为实时处理 和后处理。 数据的实时处理要求在观测过程中实时地获 流动站和 测数据或观 种处理方式对 航、监测和管理 楚绪处锼爨蟲隽饗嚮被皴剡晸撫選涪洚攝棼鞲而棼 数据,但需要存储观测数据。后 处理方式主要 较长,不需实时获得定位结果的测 由于建立和维持一个数据实时传输系统(包括无线电信号的 非必须获得实时定位结果外,均采用观测数据的测后处理方 卫星定位技术与方法 20054-15(9 §7.2静态相对定位的观测方程 1.基本观测量及其线性组合 假设安置在基线端点的接收机T(i=1,2),对GPS卫星s和 sk,于历元t;和t2进行了同步观测,可以得到如下的载波 相位观测量:q(t)、φ(t)、φt1)、φ1k(t2)、 ql(t1)、φ(t2)、φ2(t1)、q2(t2)。若取符号△pl(t Vq?(t)和δq(t)分别表示不同接收机之间、不同卫星之间 和不同观测历元之间的观测量之差,则有 △q(1)=q2(1)-q(t) Vq(t)=q(1)-q?(t) p!(t)=q(t2)-g/(t1) 卫星定位技术与方法 20054-15(10 55 卫星定位技术与方法 2005-4-15 9 ¾ 测相伪距动态相对定位是以预先初始化或动态解算载波相位 整周未知数为基础的一种高精度动态相对定位法，目前在较 小范围内（小于20km），定位精度达1-2cm。 ¾ 动态相对定位中，根据数据处理方式不同，可分为实时处理 和后处理。 ¾ 数据的实时处理要求在观测过程中实时地获得定位结果，无 需存储观测数据，但在流动站和基准站之间必须实时地传输 观测数据或观测量的修正数据，这种处理方式对运动目标的 导航、监测和管理具有重要意义。 ¾ 数据的后处理要求在观测过程结束后，通过数据处理而获得 定位结果。该处理方式可以对观测数据进行详细分析，易于 发现粗差，不需要实时传输数据，但需要存储观测数据。后 处理方式主要应用于基线较长，不需实时获得定位结果的测 量工作。 ¾ 由于建立和维持一个数据实时传输系统（包括无线电信号的 发射和接收设备），不仅技术复杂，而且花费较大，一般除 非必须获得实时定位结果外，均采用观测数据的测后处理方 式。 卫星定位技术与方法 2005-4-15 10 1.基本观测量及其线性组合 假设安置在基线端点的接收机Ti (i=1,2)，对GPS卫星sj 和 sk，于历元t1和t2进行了同步观测，可以得到如下的载波 相位观测量：ϕ1 j (t1)、 ϕ1 j (t2) 、 ϕ1 k(t1) 、 ϕ 1 k(t2)、 ϕ2 j (t1) 、 ϕ 2 j (t2)、 ϕ 2 k(t1)、 ϕ2 k(t2)。若取符号∆ϕj (t)、 ∇ϕi (t)和δϕi j (t)分别表示不同接收机之间、不同卫星之间 和不同观测历元之间的观测量之差，则有 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 t t t t t t t t t j i j i j i j i k i i j j j δϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ = − ∇ = − ∆ = − § 7.2静态相对定位的观测方程