在上式中,观测量的一般形式为 q()=p()+f()-a()-N(4)+2[△2()+△T( 目前普遍采用的差分组合形式有三种 单差( Single- Difference-SD):在不同观测站,同步观 测相同卫星所得观测量之差。表示为 △g(1)=g2(1)-q?() 双差( Double- Difference--DD):在不同观测站,同步 观测同一组卫星,所得单差之差。符号表示为 V△g()=△p()-△g()=(()-9()-g()+gf(l 卫星定位技术与方法 0054-15(11 三差( Triple- Difference TD):于不同历元,同步观 测同一组卫星,所得观测量的双差之差。表达式为 8△g()=V△g(2)-V△p(t1) 0(2)-2(t2)-2(2)+9(2 (4)-g()-g()+g(a 卫星定位技术与方法 2005-4-15(126 卫星定位技术与方法 2005-4-15 11 在上式中，观测量的一般形式为： 目前普遍采用的差分组合形式有三种： •单差（Single-Difference——SD）:在不同观测站，同步观 测相同卫星所得观测量之差。表示为 •双差（Double-Difference——DD）：在不同观测站，同步 观测同一组卫星，所得单差之差。符号表示为 ( ) ( ) ( ) 2 1 t t t j j j ∆ϕ = ϕ −ϕ ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( )] 2 1 2 1 t t t t t t t k k j k k j j ∇∆ϕ = ∆ϕ − ∆ϕ = ϕ −ϕ −ϕ +ϕ ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) [ ( ) ( )] 0 I t T t c f t f t t t t N t c f t j p i j i j i j i j i j ϕi = ρ + δ −δ − + ∆ + ∆ 卫星定位技术与方法 2005-4-15 12 •三差（Triple-Difference——TD）：于不同历元，同步观 测同一组卫星，所得观测量的双差之差。表达式为： [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 1 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 t t t t t t t t t t t k k j j k k j j k k k ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ δ ϕ ϕ ϕ − − − + = − − + ∇∆ = ∇∆ − ∇∆